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合肥一大学研发三款赛车玩转无人驾驶

从对等方接收数据时失败

2019年9月25日,合肥工业大学公式车队2019新车发布会暨FSAE车队十周年庆典在合肥工业大学举行。学校的月影队,云电队和无人车发布了三款新车:月影第十代加油车,云电第七代电动车和智者第三代无人车。

因此,月英团队成立于2009年,拥有约30名队员。该团队每年独立开发一种燃油方程式赛车,并参加了中国的学生方程式赛车大赛。越南第十代汽车的第十代版本在技术的各个方面都得到了升级。碳纤维复合材料的车身减轻了车身的重量,同时确保了车身,底盘,动力总成和电子控制系统的坚固性。该系统的技术特点,如加持,使得新一代的影子也具有很好的操控性。

成立于 2012 年的云电车队,曾斩获 2013 年中国大学生方程式汽车大赛电动组国内第一名、2015 年中国大学生纯电动方程式大赛八字环绕单项第二名等多项优异成绩。记者了解到,今年全新亮相的第七代电动赛车进行了全新的技术提升,其中,为了实现电池箱轻量化,取消了二层板,改进了内部的结构设计,节约了空间,布置更加紧凑,进一步减轻车重。相比于去年,电池箱的体积减小了约 20%,电池箱的重量由 60kg 减少到了 55kg。

睿智车队则成立于 2017 年,这次登场的睿智三代,在原电车底盘基础上,采用了自主设计的动力电池,提高了整车空间利用率。此外,整车大胆采用了轮毂轮辐一体化设计来实现轻量化。同时前 U 后 Z 的横向稳定器以及全套的空气动力学套件提高了整车的操稳性。

无人车如何实现自动驾驶呢?' 我们的整车使用了激光雷达和摄像头来进行数据采集,配合 RTK 的实时位置数据,极大地提高了无人车障碍规避和路径规划的能力。' 睿智车队队长蔡云庆介绍说,他们自主设计和开发了整车控制器以及无人驾驶系统控制器,配合 RES/EBS 以及故障检测系统,提高了整车的主动和被动安全系数。目前睿智车速可达 40km/h。

据悉,' 越影 ' 将于今年 10 月参加湖北襄阳举办的大学生方程式汽车大赛 ;11 月在珠海举办的中国大学生电动方程式大赛,' 云电 ' 也将登场 ;11 月,' 睿智 ' 也将参加在珠海举办的中国大学生无人驾驶方程式大赛。(图源自视觉中国)